Tryb imperativo w języku hiszpańskim służy do wydawania poleceń i zakazów. Odmiana czasownika quedarw trybie imperativo affirmativo wygląda następująco: tu queda, ella/él/usted quede,vosotros quedad, ustedes quedena w trybie imperativo negativo: tu no quedes, ella/él/usted no quede, vosotros no quedéis, ustedes no queden