Tryb imperativo w języku hiszpańskim służy do wydawania poleceń i zakazów. Odmiana czasownika cepillarw trybie imperativo affirmativo wygląda następująco: tu cepilla, ella/él/usted cepille,vosotros cepillad, ustedes cepillena w trybie imperativo negativo: tu no cepilles, ella/él/usted no cepille, vosotros no cepilléis, ustedes no cepillen