Tryb imperativo w języku hiszpańskim służy do wydawania poleceń i zakazów. Odmiana czasownika tropezarw trybie imperativo affirmativo wygląda następująco: tu tropieza, ella/él/usted tropiece,vosotros tropezad, ustedes tropiecena w trybie imperativo negativo: tu no tropieces, ella/él/usted no tropiece, vosotros no tropezéis, ustedes no tropiecen