Tryb imperativo w języku hiszpańskim służy do wydawania poleceń i zakazów. Odmiana czasownika limpiarw trybie imperativo affirmativo wygląda następująco: tu limpia, ella/él/usted limpie,vosotros limpiad, ustedes limpiena w trybie imperativo negativo: tu no limpies, ella/él/usted no limpie, vosotros no limpiéis, ustedes no limpien