Tryb imperativo w języku hiszpańskim służy do wydawania poleceń i zakazów. Odmiana czasownika estimarw trybie imperativo affirmativo wygląda następująco: tu estima, ella/él/usted estime,vosotros estimad, ustedes estimena w trybie imperativo negativo: tu no estimes, ella/él/usted no estime, vosotros no estiméis, ustedes no estimen