Tryb imperativo w języku hiszpańskim służy do wydawania poleceń i zakazów. Odmiana czasownika esperarw trybie imperativo affirmativo wygląda następująco: tu espera, ella/él/usted espere,vosotros esperad, ustedes esperena w trybie imperativo negativo: tu no esperes, ella/él/usted no espere, vosotros no esperéis, ustedes no esperen