Tryb imperativo w języku hiszpańskim służy do wydawania poleceń i zakazów. Odmiana czasownika dudarw trybie imperativo affirmativo wygląda następująco: tu duda, ella/él/usted dude,vosotros dudad, ustedes dudena w trybie imperativo negativo: tu no dudes, ella/él/usted no dude, vosotros no dudéis, ustedes no duden