Tryb imperativo w języku hiszpańskim służy do wydawania poleceń i zakazów. Odmiana czasownika caminarw trybie imperativo affirmativo wygląda następująco: tu camina, ella/él/usted camine,vosotros caminad, ustedes caminena w trybie imperativo negativo: tu no camines, ella/él/usted no camine, vosotros no caminéis, ustedes no caminen