Tryb imperativo w języku hiszpańskim służy do wydawania poleceń i zakazów. Odmiana czasownika calentarsew trybie imperativo affirmativo wygląda następująco: tu caliéntate, ella/él/usted caliéntese,vosotros calentaos, ustedes caliéntensea w trybie imperativo negativo: tu no te calientes, ella/él/usted no se caliente, vosotros no os calentéis, ustedes no se calienten