Tryb imperativo w języku hiszpańskim służy do wydawania poleceń i zakazów. Odmiana czasownika ayudarw trybie imperativo affirmativo wygląda następująco: tu ayuda, ella/él/usted ayude,vosotros ayudad, ustedes ayudena w trybie imperativo negativo: tu no ayudes, ella/él/usted no ayude, vosotros no ayudéis, ustedes no ayuden